12歳から20歳頃

心理的な課題：自己同一性をよりのばす・自己同一性の拡散を最小限にする

この時期、人は主に仲間との関りを通して発達課題の「自己同一性と同一性の拡散（混乱）」を学習します。

この期間に「自己同一性をよりのばす／自己同一性の拡散（混乱）を最小限にする」ことで「所属する仲間・社会などへの忠誠心（自分が所属している団体、会社、考え方、人に対して、尊敬の気持ちを持って尽くす心）」が得られるようになると言われています。