18か月から3歳頃

心理的な課題：自律性をよりのばす・恥、疑惑を最小限にする

この時期、人は主に両親との関りを通して発達課題の「自律性と恥・疑惑」を学習します。この期間に「自律性をのばす／恥・疑惑を最小限にする」ことで「行動する意思」が得られるようになると言われています。